产品介绍
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GPSENSOR软件是由上�；獾己郊际跤邢薰净� 卫星定位系统并利用现代通讯技术进行的实时与准实时GPS原始数据分析、处理、独立环网平差及数据管理等功能研发的系统软件。本软件对于人工建筑或其它物体（比如滑坡、大坝、尾矿、大型桥梁、采空区等）变形自动化监测具有非常大的现实意义。
工作原理
以GPSENSOR软件为核心的自动化变形监测系统中的每台接收机实时输出原始数据和星历（原始数据包含了GPS解算必要的伪距和载波相位数据等，星历指GPS卫星发播的广播星历），数据通过有线或无线方式传到控制中心，控制中心的GPSENSOR软件根据每台GPS接收机对应的IP地址和端口号，获得每个监测点的原始实时数据流，GPSENSOR软件对这些原始数据进行差分解算，得到各个监测站的坐标，并存入数据库或发送给客户端。
功能�？�
以GPSENSOR软件为核心的自动化变形监测系统中的每台接收机实时输出原始数据和星历（原始数据包含了GPS解算必要的伪距和载波相位数据等，星历指GPS卫星发播的广播星历），数据通过有线或无线方式传到控制中心，控制中心的GPSENSOR软件根据每台GPS接收机对应的IP地址和端口号，获得每个监测点的原始实时数据流，GPSENSOR软件对这些原始数据进行差分解算，得到各个监测站的坐标，并存入数据库或发送给客户端。
突出优势
•对GPS原始数据进行长时间连续差分处理，永不间断；
•根据接收机的原始数据输出率及监测需求，监测数据更新率为20HZ～24HZ，可任意设置；
•对不同的监测站的原始观测值与差分结果进行KALMAN滤波，达到不同的动态或准动态精度要求；
•可同时处理多个基准站和多达128个监测站的数据；
•根据多天及多个参考站观测数据，建立大气延迟（对流层、电离层）模型，提高监测精度和可靠性；
•多基站支持，多基站不但提高了系统的可靠性，而且，根据多基站的观测数据，可以建立电离层改正模型，提高长距离监测的精度；同时，根据多基站的处理结果，可以实现实时独立环网平差功能，提高监测精度和可靠性；
•可同时进行动态、不同时间长度静态解算功能；
•兼容多个 接收机，并支持单频、双频原始数据后处理功能；
技术参数
•解算精度 高可达2～3MM；
•输入接口协议：RS232、CAN、TCP/IP；
•输出接口（远程服务）协议：TCP/IP、文件；
•实时显示接收机的信号跟踪状况，如星空图、信噪比、钟差等；
•实时显示基线的变化情况，点位的移动情况等；
•原始数据、解算结果的自动保存功能，可根据用户需求进行设置；
•对监测站、基站接收机的远程设置功能，软件上有各个GPS接收机的独立监控�？�，可以向GPS接收机发送用户更改参数的命令（如采样间隔、高度截止角等）；
•系统完备性监测功能，可对整个系统的健康状况进行监测，如参考站位移；
•可以调整各个监测站的位置更新率；
•支持网络分布式计算；
•软件实现C/S架构，客户端可以远程运行；
•提供第三方软件接口，如用COM组件的方式实现，可实现远程查询、管理、报警。
服务器和操作系统
GPSENSOR的运算量P可以通过下面的公式计算：
式中，M为基站的数量，N为监测站的数量，H为更新率，如系统采用了双频GPS接收机，则计算量将翻倍。
以1个基准站和8个监测站的系统为例，服务器采用了如下配置：
硬件平台：至强服务器 1 CPU，主频3G，2G内存
软件平台：WINDOWS XP 以上版本
